檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and year="101"
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近年來，無人駕駛飛行器經歷了強大的性能提升，尤其在環境監測、災區監督和目標搜查等任務。但大多數使用平翼機結構並且飛行於高海拔空中，而無法滯留於該航點上以及因為高度的關係所能提供的解析度不足等問題，嚴…
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本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人，除可自行規劃路徑抵達目的地外，亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中，為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
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過去影像伺服系統多在個人電腦基礎下開發，造成系統成本過高、設備體積龐大、效能低且不適合獨立運作，然而隨著科技進步，嵌入式數位訊號處理器(DSP: Digital Signal Processor)的…
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工業製造上，插配被廣泛的應用，如手機製造業和汽車。在插配過程中，位置與姿勢的誤差容易發生卡阻問題，導致機器手臂與工件損毀。因此，只有使用位置控制插配是相當困難的。為了克服這些問題，必須加入順應性控制…
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機電系統是由機構、電機電子模組、軟體以及控制系統所整合而成，其中軟體與控制系統的設計在機電系統中扮演著重要的角色，其負責建構各系統功能；包括：環境感知模組、馬達控制模組以及決策等等。然而，機電整合系…